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LINEAS DE INVESTIGACION
  

Realidad Virtual
La Realidad Virtual ha sido una de las líneas de investigación prioritarias del grupo ARTEC, desarrollando numerosas aplicaciones y, sobretodo, creando herramientas y tecnologías propias que permiten entornos de gran calidad visual y tecnológicamente innovadores.
 
Esto ha hecho posible que el grupo disponga de herramientas software flexibles y eficientes para el desarrollo de entornos virtuales, así como de dispositivos hardware y entornos de visualización adecuados para este tipo de trabajos. Entre sus instalaciones cuenta con un CAVE con un sistema de proyección en 4 pantallas, y diferentes sistemas de visualización y trabajo en entornos virtuales de desarrollo propio como una mesa multitouch.
 
Algunas de las áreas de trabajo han sido: El modelado tridimensional orientado a aplicaciones 3D tiempo-real desarrollando herramientas propias con estructuras de datos y procesos que optimicen la visualización en entornos 3D. La búsqueda de técnicas de optimización de entornos virtuales distribuidos. La visualización de datos geográficos y terrenos en tiempo real, desarrollando estructuras de datos y algoritmos que permitan la visualización interactiva y transmisión de grandes extensiones de terreno. La gestión de actores virtuales dentro de entornos virtuales.
 
Dentro de estas líneas ARTEC ha tenido numerosos proyectos algunos con financiación pública y otros con empresas privadas. Se han aplicado los resultados de investigaciones a temas como la visualización industrial en aplicaciones como la de revestimientos cerámicos para TAU cerámica, la visualización interactiva de la línea 5 del metro de Valencia, o algunas visualizaciones arquitectónicas como las realizadas para la Universitat de València del Edificio ADEIT o del edificio de la Calle de la Nave.
 
En el ámbito de la simulación civil los proyectos desarrollados con DRAGADOS incluyen el sistema VALLE  de modelado y visualización de carreteras en 3D, sistemas de simulación de entornos de construcción (PREVISOR) o aplicaciones para la monitorización del proceso de construcción (SICURA Edificación). 
 
También se han desarrollado aplicaciones 3D sobre dispositivos móviles para empresas como Orange como son el Intelligent EYE o el Real Madrid 3D World.

 

ARTEC

Modelado de terrenos para la integración en simuladores de maquinaria de la construcción

Para ello se hace una simplificación de los modelos físicos complejos de Mohr-Coulomb adecuandolos a su uso en tiempo real y también se usan métodos avanzados de renderizado de terrenos con quadtrees para poder representar terrenos de varios cientos de metros con una resolución máxima de celda de diez centímetros.

LSYM

Diseño y parametrización de algoritmos de generación de movimiento

Procesamiento de fuerzas y aceleraciones de modelos dinámicos y transformación en movimientos de un plataforma móvil. Modelización de la respuesta de una plataforma Stewart. Sensorización y medición de alta de precisión de las aceleraciones percibidas en máquinas y vehículos
Diseño de filtros de wash-out híbridos que reunen características de los filtros clásicos, óptimos y adaptativos.
Parametrización y ajuste automático de la respuesta de los filtros de movimiento a las curvas reales de aceleración.

LSYM

Desarrollo de sistemas de formación y entrenamiento basados en la simulación

Simuladores de entrenamiento basados en realidad virtual. Generación de entornos 3D interactivos en tiempo real.Integración de diseños instruccionales para el máximo aprochamiento del tiempo de entrenamiento.
Sensorización y modelado de dispositivos de interacción hombre-máquina.
Tecnologías para la educación y aprendizaje mediante el uso aplicaciones basadas en web. Simulación cooperativa en entornos distribuidos (HLA).

LSYM

Aceleración en el renderizado de grafos de escena mediante GPU y sistemas distribuidos

Visualización de modelos complejos a tasas interactivas. Técnicas de iluminación y sombras en tiempo real en entornos virtuales de gran escala. Renderizado de sombras mediante Shadow Mapping e implementación con shaders. Técnicas de Oclussion Culling. Balanceado de carga y optimización en el renderizado de grafos de escena. Integración de la programación GPGPU en los grafos de escena. Renderización distribuida mediante clusters y sistemas multi-GPUS.

LSYM

Ingeniería de Servicios Telemáticos: Aspectos de difusión de información a través de diferentes medios y tecnologías ( WAP, WEB , VOICE etc.). Sistemas o servicios de Información al Viajero.

 Actividades relacionadas con esta linea de investigación:

"Desarrollo de portales de información para uso de PDA´s"
En esta línea se trabaja en el desarrollo de un portal multilingüe de información de  tráfico , que puede ser accedido desde PDAs de tipo Pocket PC.
El objetivo es hacer posible la difusión de información de tráfico a través de diferentes dispositivos móviles como PDA´s , permitiendo un acceso multilingüe.
 
"Intercambio de información entre dispositivos de abordo en camiones y dispositivos externos"
Desarrollo de un sistema de intercambio de información entre camiones y dispositivos externos para control de mercancías mediante el uso de una infraestructura conceptual basada en ontologías.
El objetivo es permitir la anotación en el lugar de origen o en cualquier punto intermedio donde la carga de un camión  pueda sufrir una modificación o incluso donde la cabina se separe de su remolque inicial, de toda la carga alojada en el interior del vehículo.
 
 
Estudio y desarrollo de servicios WAP para la difusión de información de tráfico y acceso a bases de datos.
Esta actividad se ha basado en la creación y  mejoras de actualización en el Servei Català de Trànsit y la Dirección General de Tráfico respectivamente, de los  portales WAP  para manejo de información de incidencias de tráfico.
La nuevas soluciones desarrolladas además de incluir las mejoras requeridas en la interfaz, han incluido el acceso a información en múltiples idiomas
 
 
Desarrollo de aplicaciones WEB / WAP para la integración de imágenes de tráfico.
El proyecto consiste en un estudio de técnicas y su posible aplicación para la transmisión de imágenes de cámaras a teléfonos móviles.
Estudio sobre la transmisión de video ( imágenes) por medio de dispositivos inalámbricos.
 
 
Estudio y desarrollo de servicios de voz para la difusión de información de tráfico y acceso a bases de datos.
Desarrollo de un servicio de alertas de incidencias de tráfico basado en mensajes de voz, e-mail y SMS para las administraciones SCT y DGT y estudios de factibilidad de un portal de voz.
 

LISITT

Desarrollo de ontologías y desarrollo de aplicaciones basadas en técnicas de la web semántica y servicios web.

Desarrollo de ontologías orientadas a dominios específicos, de modo que puedan favorecer la asunción de marcos comunes y estructuras conceptuales de consenso, constituyéndose como  instrumentos clave de la gestión del conocimiento en organizaciones y equipos de trabajo.

Uso de infraestructura ontolológica para posibilitar el intercambio, distribución y recuperación de información entre sistemas y entre estos últimos y usuarios.

Desarrollos de portales web semánticos accesibles para cualquier usuario.
 
Distribución de información mediante la publicación de contenidos semánticos.

 

LISITT

Simulación
El grupo ARTEC lleva muchos años investigando y desarrollando aplicaciones de bajo coste orientadas a aplicar las tecnologías de simulación al área de formación e investigación en factores humanos.
 
Podemos destacar dentro del grupo la línea de trabajo en simulación de conducción, donde se han desarrollado varias tesis tratando temas de modelado de carreteras, gestión del tráfico autónomo y gestión de ejercicios de simulación. En esta área el grupo viene desarrollando desde hace años sistemas visuales y de gestión de tráfico en simuladores de conducción como el SIRCA financiado por NISSAN y la Universidad Tecnológica de Dresde, o TUTOR el simulador combinado de autobús y camión. Además se han creado simuladores multipuesto orientados a la formación en seguridad vial de conductores profesionales, o a la prevención de riesgos como el simulador SIAUTO, así como proyectos basados en estudios de factores humanos .
 
En el área de simulación civil tenemos una larga experiencia en simuladores todo tipo orientados a la formación  como los simuladores de salvamento marítimo y bote o los simuladores de construcción (Edificio Virtual de Riesgos, Simulador de construcción para DRAGADOS).También hemos creado simuladores colaborativos, simuladores de grúas portuarias, de helicóptero u otros simuladores orientados al entretenimiento como el simulador de ala delta. En todos ellos el grupo ARTEC ha investigado en las líneas de desarrollo de sistemas de visualización e interacción adecuados para la inmersión en estos entornos, así como en la creación de modelos físicos adecuados y entornos virtuales altamente realistas.
 

ARTEC

Realidad Aumentada

La realidad aumentada, a diferencia de la realidad virtual, no pretende sumergir al usuario en un mundo virtual, sino aumentar su percepción del mundo real utilizando información virtual. Con este objetivo de aumentar la percepción del usuario, el grupo ARTEC se centra en aumentar el sentido de la vista, diseñando y creando, tanto aplicaciónes como dispositivos de visualización adecuados a las necesidades de cada caso.

Aunque esta tecnología es relativamente nueva, desde 2005 hemos desarrollado ya un gran número de proyectos, en los que se ha aplicado a diversos campos: formación (Virtual Fire, SupervisAR y SupervisAR 2.0), diseño y prototipado (BIOMIMO), construcción y obra civil (SICURA), ayuda a personas con autismo (Pictogram Room), publicidad (Agencia Virtual) ó entretenimiento (Sagrada Familia AR, ObservAR, FITUR 2011).

ARTEC

Sistemas de monitorización, control y representación avanzada de datos de tráfico

Esta línea de trabajo se centa en la realización de estudios sobre sistemas de monitorización de parámetros de tráfico, basados en diferentes tecnologías. Análisis comparativos entre sistemas y diferentes tecnologías, diseño de nuevos sensores, desarrollo de nuevas aplicaciones para la recopilación de información basadas en tecnologías de comunicaciones móviles. Modelado y diseño de bases de datos de información de tráfico , estandarización y normalización. Diseño e implementación de aplicaciones para la optimización de rutas y tiempos de viajes. Utilidades para la representación geográfica de información, sistemas de coordenadas TMC y alert-C y desarrollo de aplicaciones GIS.

LISITT

Ingeniería de proyectos ITS (Intelligent Transport Systems)

Esta línea de trabajo se centra en la asistencia técnica a la redacción de proyectos y dirección de obra de instalaciones de sistemas ITS en túneles y carreteras. También se incluyen trabajos de auditoría de instalaciones y de sistemas ITS, tales como instalaciones de vigilancia, seguridad y control en túneles, centro de control de tráfico.

LISITT

Analysis, Design and Deployment of heterogeneous Sensor Networks optimized for different applications

Optimization of practical algorithms and communication protocols in order to tailor the deployment of highly heterogeneous Wireless Sensor Networks to several applications:

  • Remote and Intelligent Large-scale Environmental Monitoring
  • Ambient Intelligence for people with different types of disabilities
  • Advanced co-operative Communications and Sensing for traffic applications
  • Autonomous and Self-Organized Quality Control of Natural Resources
  • Cognitive Radios for Nomadic Broadband Access

GSIC

De-centralized Communications and Processing for Networks

Distributed source-channel coding for wireless networks, decentralized routing and MAC algorithms, network correlated data-gathering, co-operative processing under communication constraints, MIMO wireless systems, heterogeneous networks, Game theory in networks, complexity analysis and approximation algorithms in network problems

GSIC

General Signal Processing, Communications and Information Theory

Sampling and efficient signal representation, Oversampled A/D conversion, design and application of wavelet filter banks, frames, robust signal classification, statistical inference and data mining, Lattices and its applications (Rate-Distortion and channel coding), joint source-channel coding, information science of complex dynamic systems, complexity analysis and approximation algorithms, co-operative diversity in communications, Cognitive radios, network capacity related issues, iterative message-passing based coding systems.

GSIC

Animación basada en física

Esta línea de trabajo investiga diferentes mecanismos para reproducir movimientos de avatares de una forma realista y que puedan interactuar con el entorno.  Se centran en técnicas híbridas que combinan animaciones pregrabadas con físicas. Los trabajos son útiles para lograr que diferentes avatares colaboren entre sí para poder realizar acciones conjuntamente, como el traslado de objetos. Los resultados obtenidos son directamente aplicables a todo tipo de videojuego o simulación gráfica en la que se presenten avatares.

LSYM